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1 – INTRODUÇÃO
AUTOMATIZAÇÃO: também simplificando, são os comandos para que a mecânica “responda a estimulos” por si mesma. A automação pode ser feita por acionamentos
- mecânicos, como engrenagens, alavancas, cames, etc, ou
- pneumáticos,
- magnéticos ou elétricos.
AUTOMAÇÃO: é mais amplo que a automatização pois permite que o sistema escolha uma entre várias opções de respostas ao estímulo. A automação elétrica permite uma complexidade maior de movimentos possíveis e facilidade na alteração destes movimentos. Um processador (ou computador) permite uma lista de comandos para as máquinas, e sua fácil alteração.
Como exemplo, vejamos um reservatório de água com um sensor de nível baixo (vazio) e cheio. Se a água é pouca, abre-se uma válvula que coloca água no tanque. Quando está cheio o sensor fecha a válvula. Isto é automatização!
Agora vamos supor que, quando o nível baixo é acionado, o sistema escolhe uma das opção entre abrir a válvula de água tratada, ou da água de poço, ou aciona a bomba de água da chuva de uma cisterna. Isto é automação!
Para isso é necessário um grupo de atuadores, nas máquinas, que mudam os movimentos desejados, assim como um grupo de sensores que identificam o que está sendo feito.
Ao passar das páginas veremos como isso é feito...
Porém, serão conceitos simples, visando o leigo no assunto, e usaremos o ARDUINO, um processador que é fácil de usar e de aprender. Sua linguagem de programação é simplificada do C++.
A programação é a parte mais fácil do sistema pois,
SE NÃO HÁ MOVIMENTO, NÃO HÁ NECESSIDADE DE AUTOMAÇÃO.
Portanto, primeiro saiba o que você quer que aconteça (máquina), para depois fazê-la movimentar (atuador).
Antecipando um pouco as coisas, vejamos um exemplo:
Você deseja saber quantas voltas uma roda dá por minuto (rpm – Rotações Por Minuto) e alterar sua velocidade de rotação.
Sua máquina é um motor elétrico com uma roda, seu atuador é um controle da energia fornecida ao motor. A roda tem uma marca para indicar a volta completa, como um pedacinho de espelho.
Seu sensor pode ser uma lâmpada e um sensor da luz refletida no espelho a cada volta.
No computador você faz uma série de comandos para que, durante um segundo, sejam contadas as vezes que a o sensor percebeu a luz (uma volta), multiplique por 60 e mostre na tela a tal da “rpm”. Os comandos podem receber uma informação do teclado do computador dizendo qual a rotação que você deseja e fornecer mais ou menos energia ao atuador, até que a rpm medida seja igual a que você indicou.
REAFIRMANDO: em primeiro lugar você precisa conhecer ou ter a “mecânica” da coisa.
A programação será feita em função desta “mecânica” e dos efeitos desejados.
Se você deseja trabalhar numa sala com ar condicionado, jarra de suco ao lado, bolachinhas na gaveta e um computador à sua frente, não será um “profissional de automação”, mas apenas um “digitador”, profissão que nem existe mais!”.
... hummmm! Existe automação em sistemas bancários e administrativos, mas a concorrência é grande!
Você precisa ser muuuuito bom e ter experiência.
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